小惑星探査機「はやぶさ2」の記者説明会（第2回タッチダウン運用の結果と航法誘導）

（編集中）

小惑星探査機「はやぶさ2」の記者説明会（19/7/25）ライブ配信 | ファン!ファン!JAXA!

小惑星探査機「はやぶさ2」は、現在、リュウグウの中心から約20km上空のホームポジションの位置にいて、先日実施したタッチダウンの際に取得した各種データを順次地球へ送信しています。

今回の説明会では先日実施した第2回タッチダウン運用について、探査機の姿勢や航法誘導の話を中心に説明を行う予定です。

小惑星探査機「はやぶさ２」の記者説明会（19/7/25）ライブ配信 | ファン!ファン!JAXA!

日時

• 2019年7月25日（木）15:00～16:00

登壇者

「はやぶさ2」プロジェクトチーム

• ミッションマネージャ　吉川真（JAXA宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 准教授）
• 航法誘導制御担当　照井冬人（JAXA宇宙科学研究所 「はやぶさ2」プロジェクトチーム ファンクションマネージャ）
• 航法誘導制御担当　大野剛（JAXA研究開発部門 第一研究ユニット 研究開発員）
• 航法誘導制御担当　吉川健人（JAXA研究開発部門 第一研究ユニット 研究開発員）
• 光学航法カメラ担当　山田学（千葉工業大学 惑星探査研究センター 主任研究員）

中継録画

• 小惑星探査機「はやぶさ２」の記者説明会（19/7/25）ライブ配信 | ファン!ファン!JAXA!（https://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/15009.html）

関連リンク

• はやぶさ２特設サイト | ファン!ファン!JAXA!（http://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/）
• JAXA Hayabusa2 Project（http://www.hayabusa2.jaxa.jp/）

配付資料

• 小惑星探査機「はやぶさ２」の記者説明会（19/7/25）ライブ配信 | ファン!ファン!JAXA!（https://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/15009.html）
  • 【PDF】https://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/press/files/20190725_hayabusa2.pdf

本日の内容

目次

「はやぶさ2」概要

ミッションの流れ概要

1．プロジェクトの現状と全体スケジュール

2．第2回タッチダウン運用について

• 今回の位置精度は60センチ。前回の位置精度は1メートル

（動画）

PPTD-TM1画像とPPTD-TM1B画像の比較。

第2回タッチダウンの課題（第1回との違い）

運用シーケンス実績（全体）

運用シーケンス（低高度）

フライトデータ（LIDAR/LRF履歴）

実測のデータ。黒の点線と実線が重なっていればよい。LRFの動作を始めたらいい感じで推移。

ターゲットマーカ捕捉のために要求された位置精度

結果（降下軌道・ホバリング高度）

カメラの受光量低下

DBT/NBT画像とターゲットマーカ追尾

（動画）

ターゲットマーカを一度も見失うことなく降下できた。

8.5m以下最終降下・タッチダウン時探査機挙動

LRF-S2

8.5m以下最終降下・タッチダウン時探査機挙動

安全策について。問題なくサンプル採取できた。

第2回タッチダウン精度とサンプラホーン接地点

プロジェクタの温度変化

PPTD-TM1Bの当日に示した図。プロジェクタイルが発射されたことのエビデンス。

キャッチャ室の閉鎖について

3．第2回タッチダウン運用での取得画像

縦に長いパノラマ写真。

この上の画像を横にしたもの。SCIクレーターや接地点、ターゲットマーカが見えている。

参考：W1/W2撮像時幾何学関係模式図

参考：C01領域付近位置関係

（吉川氏から）山田さんが仕込んだ撮影タイミングが絶妙で、このような写真を撮れた。

4．第2回タッチダウン地点の名称

（第1回タッチダウン地点の名称は「たまてばこ」）

今後の予定

参考資料

1回目（TD1）と2回目（TD2）のタッチダウンの場所について

光学航法カメラ（ONC）

ONC-W2取り付け位置

質疑応答

（編集中）