10:28:09 個人向け3Dプリンタに一般的なFDM方式で造形の失敗を自動検出できる気がする。失敗時の造形物の動きは特徴的だからOpenCVとか使って（1）造形物が外れて急に位置が変わってしまった（2）造形物が外れてヘッドにくっついて一緒に動くようになってし…