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まんぷくや news
産総研、「働く人間型ロボット」の最終成果を発表〜突き飛ばされても起きあがれる? 転倒制御デモも初公開（2003/02/27付）
【元記事：http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0227/hrp.htm】

記事は長いけど、ロボットが倒されたり平らでないところを歩いたりする動画を見ているだけでも面白い。