今日のツイート

• 11:06:58 RT @sp50jbot: ［日本時間1969/02/24 10:29:02］米国の火星探査機マリナー6号が打ち上げられました。マリナー6号は3月に打ち上げ予定の7号とともに1969年7月末から8月初めにかけて火星をフライバイし、大気と表面の観測を行います。
• 12:31:53 車内にあるのは緊急停止ボタンではなく非常通報ボタンなのね。「乗客の健康や命が定時運行よりも大事です。手遅れになる前にちゅうちょせずにボタンを押してほしい。結果的に勘違いだったとしてもしかたない」（JR東）■緊急時 あなたはボタンを押せますか？ | NHKニュース https://www3.nhk.or.jp/news/html/20190222/k10011824031000.html
• 20:47:49 [H::Blog][hatena]はてなブログのデザイン設定のダイアログボックスを大きくする - ただいま村: はてなブログの小さすぎて使いにくいダイアログボックスを大きく表示させる方法を書きました http://ima.hatenablog.jp/entry/2019/02/24/200000 https://pic.twitter.com/pAdfOW7BXS
• 21:42:47 商業作家をいったんやめた大学の後輩が最近また書くようになって、地元青森の文学賞で大賞を受賞したとのこと。おめでとう〜！

  ヴァージニア・ウルフ、そして素晴らしい翻訳の鴻巣友季子さんのおかげで受賞できました。感謝します。#灯台へ #鴻巣友季子 #浪岡バサラ文学賞 pic.twitter.com/ROhbrm4myh

  — 長谷川昌史 (@haseostar) 2019年2月24日

今日のツイート

• 12:47:33 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】本日（2/23） 12:00 (JST)、「はやぶさ２」がホームポジション（高度約20km）に戻ったことを確認しました。 最初のタッチダウン運用を応援していただきまして、どうもありがとうございました。 まだまだ運用は続きますので、よろしくお願いします！
• 15:11:13 はてなブログライターで、テキストのファイル名からその記事のURLを取得したい。dataフォルダ内に「テキストのファイル名.dat」というファイルがあり、その中の「url: 」に記事のURLが書かれている。さて、Charu3になんらかのスクリプトを組み合わせたりして記事のURLを取得できるだろうか?

小惑星探査機「はやぶさ2」のタッチダウン実施にかかる記者会見

小惑星探査機「はやぶさ2」は、リュウグウの中心から約20km上空のホームポジションの位置から、2月21日の13:15にリュウグウへの降下を開始しました。
「はやぶさ2」のリュウグウへのタッチダウン実施にかかる記者会見の様子を、ライブ中継（配信）いたします。

タッチダウン実施にかかる記者会見のライブ中継（19/2/22） | ファン!ファン!JAXA!

日時

• 2019年2月22日（金）11:00～12:30

登壇者

（image credit：JAXA）

• 「はやぶさ2」プロジェクトチーム
  • プロジェクトマネージャ　津田雄一（宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系 准教授）
  • プロジェクトエンジニア　佐伯孝尚（宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系 助教）
  • 航法誘導制御担当　照井冬人
  • JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹　久保田孝（JAXA宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 教授）
  • ミッションマネージャ　吉川真（JAXA宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 准教授）

（左から久保田氏、照井氏、津田氏、佐伯氏、吉川氏）

中継録画

JAXA公式

• タッチダウン実施にかかる記者会見のライブ中継（19/2/22） | ファン!ファン!JAXA!（http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/14082.html）

NVS

• 【放送予定】2月22日 6:00～ 小惑星探査機「はやぶさ2」タッチダウン中継 | NVS-ネコビデオ ビジュアル ソリューションズ-（http://blog.nvs-live.com/?eid=565）

関連リンク

• JAXA | 小惑星探査機「はやぶさ2」第1回目タッチダウン成功について（http://www.jaxa.jp/press/2019/02/20190222a_j.html）
• JAXA | 「はやぶさ2」タッチダウン成功にあたり（JAXA理事長 山川宏）（http://www.jaxa.jp/notification/2019/20190222.html）

津田プロマネから

「はやぶさ2」タッチダウン後の記者説明会（速報）

日時

• 2019年2月22日（金）09:20～

登壇者

（image credit：NVS）

• JAXA宇宙科学研究所「はやぶさ2」プロジェクトチーム
  • JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹　久保田孝（JAXA宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 教授）
  • ミッションマネージャ　吉川真（JAXA宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 准教授）

（左から吉川氏、久保田氏）

中継録画

• 【放送予定】2月22日 6:00～ 小惑星探査機「はやぶさ2」タッチダウン中継 | NVS-ネコビデオ ビジュアル ソリューションズ-（http://blog.nvs-live.com/?eid=565）

説明と質疑応答

今日のツイート

• 06:13:47 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】2/22 5:30頃（JST）に受信した航法画像です。 探査機の影が見えはじめました。 https://pic.twitter.com/bQPbBFC12M
• 07:34:32 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】2/22 7:32 (JST), 皆ドップラーの情報を注視しています。ターゲットマーカを補足していると考えられています。
• 07:44:07 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】2/22 7:36 (JST) 現在テレメトリはロックオフで、皆ドップラーを注視しています。管制室に多くの人がいます。
• 07:54:26 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】2/22　7:49 (JST) ドップラーが想定通りの挙動をみせたことから、歓声があがりました。拍手がおきました。
• 07:57:24 RT @nhknewsflashbot: 【ニュース(07:55速報)】 「はやぶさ2」から着陸示すデータ届く　JAXAが最終的な分析へ
• 08:07:40 中継はみなさんいい笑顔。川口先生もニコニコで本当によかった■「はやぶさ２」タッチダウン運用ライブ配信 - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=WmPQmVVtE5A
• 08:08:33 はやぶさ2、テレメトリ復活！よしよし■「はやぶさ２」タッチダウン運用ライブ配信 - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=WmPQmVVtE5A #haya2_TD
• 08:10:13 はやぶさ2、プロジェクタイル発射確認！14年目のリベンジだー。すばらしい■「はやぶさ２」タッチダウン運用ライブ配信 - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=WmPQmVVtE5A #haya2_TD
• 08:15:45 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】 探査機とのテレメトリ通信が計画通り回復した（ロックオンになった）ことを2/22 8:07 (JST)に確認しました。状況確認のGate5作業が開始されました。
• 08:56:49 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】2/22 8:42 (JST), Gate5で次のことが確認されました。 　・プロジェクタイル発射コマンドの発出 　・シーケンス正常 　・探査機状態　正常 以上により、タッチダウンが成功としているものと判断しました。 なお、詳細な解析はおって行います。
• 10:21:23 [H::Blog][取材][宇宙][はやぶさ2]「はやぶさ2」タッチダウン後の記者説明会（速報） - ただいま村: 今終わった速報会見の内容をひとまず上げました。次は11時から、津田プロマネも出席して会見があります http://ima.hatenablog.jp/entry/2019/02/22/092000 #haya2_TD #hayabusa2 #はやぶさ2
• 11:12:15 プレスリリース。「『はやぶさ2』のタッチダウンのためのシーケンスが実施されたことが確認できました。『はやぶさ2』の状態は正常であり、今般、リュウグウへのタッチダウンを成功させることができました」■JAXA｜小惑星探査機「はやぶさ2」第1回目タッチダウン成功について http://www.jaxa.jp/press/2019/02/20190222a_j.html
• 12:52:08 [H::Blog][取材][宇宙][はやぶさ2]小惑星探査機「はやぶさ2」のタッチダウン実施にかかる記者会見 - ただいま村: はいできました。よかったよかったおめでとう http://ima.hatenablog.jp/entry/2019/02/22/110000 #haya2_TD #hayabusa2 #はやぶさ2
• 17:05:35 RT @JAXA_jp: 【最新画像】 小惑星探査機「はやぶさ2」がタッチダウンした後、上昇する「はやぶさ2」自身の影をとらえた画像です。 撮影時刻：2019/02/22 07:30頃 画像クレジット：JAXA, 東京大, 高知大, 立教大, 名古屋大, 千葉工大, 明治大, 会津大, 産総研 http://www.jaxa.jp/press/2019/02/20190222a_j.html https://pic.twitter.com/dtLtDqMU3v
• 17:34:05 今日のはやぶさ2の会見ではキューブサットの話が出て、UNISECの川島レイさんが書いた『キューブサット物語』を編集した者として感慨深かった。津田さんは大学生が作る超小型人工衛星の一期生なのです。発売告知の記事 http://ima.hatenablog.jp/entry/20050311/cubesat 関連記事一覧 http://ima.hatenablog.jp/archive/category/cubesat #haya2_TD
• 17:35:06 RT @haya2_jaxa: みんなやったぞーー！！！！！（両手を突き上げて後ろに倒れる） 世界中からの応援、ほんとうに、ほんとうにありがとう！ #haya2_TD (IES兄) https://pic.twitter.com/ebFh9mAwiT
• 19:06:57 NHKニュース見てる。津田プロマネの「本日、人類の手が新しい小さな星に届きました」はぐっときました■小惑星探査機「はやぶさ2」のタッチダウン実施にかかる記者会見 - ただいま村 http://ima.hatenablog.jp/entry/2019/02/22/110000 #haya2_TD #hayabusa2 #はやぶさ2
• 23:41:05 NHKの「時論公論」ははやぶさ2だ。水野解説委員で放送中

はやぶさ2のタッチダウンをリアルタイムで見られるページ4つ

はやぶさ2は現在、明日朝のタッチダウンに向けて小惑星リュウグウに降下中である。初号機がイトカワにタッチダウンしたのは2005年。後継機のタッチダウンに14年もかかってしまったのは、はやぶさ2の計画がまったく順調でなかったからだ。技術的な問題があったわけではない。小惑星からのサンプル採取で世界をリードしたはずなのに予算の獲得が進まず、実に紆余曲折があった。

たとえば2006年のこの記事。

• 「はやぶさ2」に向けて、納税者の後押しが求められている - ただいま村（http://ima.hatenablog.jp/entry/20061201/hayabusa）
  • 参照している記事：「はやぶさ」の近況と「はやぶさ2」にむけて - はやぶさプロジェクトサイト（http://www.hayabusa.isas.jaxa.jp/j/index_48.html）

初号機の地球帰還で世間は大いに盛り上がったが、その後も十全な予算がつくまではハラハラだった。2011年12月の記事。

• 「はやぶさ2は今－はやぶさ2予算圧縮による計画実質中止について緊急トーク」内スライド書き起こし - ただいま村（http://ima.hatenablog.jp/entry/2011/12/12/230530）

「個人的にはこのトークタイトルは行き過ぎで、現段階では『はやぶさ2計画実質中止の危機』がより正確と思います」なんだけど、あそこまで世論の後押しがついてもスムーズにはいかなかったのがなんとも。

Ustreamでのトーク中継はほかにもあった。こちらも2011年12月。このときは現場でテキスト中継をした。

• ロフトから生放送「はやぶさ2中止の危機、予算内示前最後の解説」 - ただいま村（http://ima.hatenablog.jp/entry/20111223/hayabusa2）
  • 「はやぶさ２中止の危機、予算​内示前最後の解説」を視聴する宇宙クラスタ #hayabusa2 - Togetter（https://togetter.com/li/231109）

そんなこんなの苦労の末に宇宙へ行ったはやぶさ2が、いよいよメインミッションの本番に臨む。ついにここまで来たなーと感慨がある。種子島まで打ち上げも見に行ったしね。

• はやぶさ2、最高の打ち上げ - ただいま村（http://ima.hatenablog.jp/entry/20141203/hayabusa2launch）

初号機のタッチダウンでは松浦晋也さんのブログの「はやぶさリンク」カテゴリが情報源として充実していた。当時に比べると今回はネットで得られる情報が格段に多い。

〔公式〕TD1-L08E1運用 航法画像のリアルタイム配信 | ギャラリー | JAXA はやぶさ２プロジェクト

• http://www.hayabusa2.jaxa.jp/galleries/onc/nav20190221/

タッチダウン運用中に取得できたリュウグウの写真をなるべくすぐに上げてくれるページ。

〔公式〕Haya2NOW

• http://haya2now.jp/

はやぶさ2のリアルタイムの各種情報をまとめて見られる。

Hayabusa2 - 3D Trajectory Viewer

• http://www.lizard-tail.com/isana/hayabusa2/misc/hy2trj3d/

@lizard_isanaさんが作った、はやぶさ2の状態を3Dで表示してくれるページ。

新作です。はやぶさ2のリュウグウ近傍での動きを3Dで可視化します。マウスでグリグリ動かせます。 cf. Hayabusa2 3D Trajectory Viewer https://t.co/6Yko5gzcX6 位置はテレメトリではなく事前発表に基づく予測です。タッチダウンの瞬間を再現できるほどの精度はありません。あくまで参考程度に。 pic.twitter.com/cWn2BKMo2j

— isana (@lizard_isana) October 23, 2018

はやぶさ2｜NHK NEWS WEB

• https://www3.nhk.or.jp/news/special/hayabusa2/

今回NHKは気合いが入っていて、最新の飛行データをもとにリアルタイムにCGを生成するという意欲的な試みを行っている。

タッチダウンは明日の朝。北海道の震度6弱の地震でニュースの扱いは小さくなりそうだけど、朗報を楽しみに待とう。

明日の朝6時45分から、公式のネット中継もあります↓

• 「はやぶさ2」タッチダウン運用ライブ配信（19/2/22） | ファン!ファン!JAXA!（http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/14034.html）

今日のツイート

• 10:03:47 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】探査機を降下させる運用は本日(2/21)の06:30(JST)から始まりました。現在は、降下開始のための可否判断(Gate1)が続いています。 降下開始予定時刻を過ぎましたが、探査機はまだホームポジション(高度約20km)にいます。 探査機の状態は正常です。
• 12:01:24 お昼のNHKニュースのトップははやぶさ2のタッチダウンだ
• 12:49:41 22日朝にタッチダウンするには「21日夕方ごろまでに降下を始める必要がある」そうで、延期かどうかはまだわからない。探査機が健全となるとなにが問題なんだろう■はやぶさ２、まだ降下開始せず　「何らかの不測の事態」：朝日新聞デジタル https://www.asahi.com/articles/ASM2P36R6M2PULBJ001.html
• 12:59:29 JAXAからメール。本日1236、タッチダウン運用の開始に「GO」判断。降下開始を約5時間遅らせて運用継続。降下開始時刻はこのあと1315に変更。高度5キロ地点（ゲート2）までの降下速度を上げ、タッチダウンの予定時刻（明日朝8時ごろ）に変更なし。「現在、探査機の状態は正常です。」 #はやぶさ2
• 13:06:59 タッチダウンが延期になったら昨日の記者説明会 http://ima.hatenablog.jp/entry/2019/02/20/150000 の書き起こしに時間の余裕ができるナーとよからぬことを考えていたがそうはいかなかった。本業がちと忙しくて明日の朝までには完了できませんスイマセン
• 14:06:13 JAXAからメール。はやぶさ2は計画通り、1315にホームポジション（小惑星リュウグウからの高度約20キロメートル）から降下開始したことを1345に確認。「探査機の状態は正常です」。このあと降下継続の可否確認時（ゲート2）、最終降下判断時（ゲート3）にメールを送信するとのこと
• 14:21:20 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】2月21日 13:45(JST)、探査機が降下を開始していることを、ドップラーデータで確認しました。降下速度は約90cm/sです。予定では約40cm/sでしたが、降下開始時刻が遅れたため、降下速度を上げました。
• 16:09:01 原因不明で泣く乳児には「あみんステップ」を試してみてほしい。散歩しまくると気管支が強くなるのか保育園通いが始まってからの熱発が減るという話も。おむつ処理はペット用の消臭袋もよい■Googleに転職していきなり3ヶ月の育休を貰った - Software Transactional Memo http://kumagi.hatenablog.com/entry/ikukyu
• 16:22:39 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】今回も航法画像の配信を開始しました！ http://www.hayabusa2.jaxa.jp/galleries/onc/nav20190221/ これは2/21 15:54（日本時間）に受信した画像です。 なお、タッチダウン直前～直後にはリアルタイム画像が得られないことをご留意ください。その間の運用状況はweb実況中継（予定）やtwitterでお知らせします。 https://pic.twitter.com/QQD0bTxExO
• 18:37:59 RT @sp50jbot: ［日本時間1969/02/21 18:18:00］ソ連の有人月面着陸用ロケットであるN1ロケットの1号機の打ち上げが行われました（無人）。が、コントロールシステムの不具合により振動が発生、燃料漏れが生じ、発射後68秒で第1段エンジンが自動停止。打ち上げは失敗しました。
• 19:38:14 JAXAからメール。「探査機が計画どおり降下減速し、問題が無いことを確認したので、本日（2/21）19：10（JST）に運用の継続を「GO」と判断しました【Gate2 運用継続：GO】」「次のメール配信（最終降下判断時）は明朝、2/22 6:10頃の予定です。」→
• 19:39:16 「なお、降下開始が遅れた理由につきましては、以下の通りです。 2月21日（木）午前7時15分頃（日本時間）、Gate1チェックにおいて、探査機の降下準備プログラムを動作させたところ、位置情報が想定と異なっていることを確認しました。」→
• 19:39:49 →「そのため、降下開始の可否判断を遅らせるとともに、状況確認を行いました。 探査機が正常であることを確認し、その後、降下準備プログラムの動作のタイミングの影響で、起こるものであることがわかりました。 タイミングの調整を行い、降下シーケンスが問題なく動作できることを確認しました。」→
• 19:41:06 →「タッチダウン時刻は決まっているので、降下速度を速くすることとなりましたが、降下速度約1m/sにおいて、高度数kmまで降りる運用は、地上訓練において行っていたため、今回の対応に対して問題はないと判断し、降下を開始しました。」（JAXAからのメールはここまで） #haya2_TD
• 20:17:53 RT @haya2_jaxa: 【TD1-L08E1】2月21日 19:10(JST)、探査機の速度が10cm/sに減速したことを確認しました。高度は約5000mです。ここからはゆっくりリュウグウに接近していきます。 この時点でGate2の確認を行い、このまま運用を継続することが「GO」となりました。
• 21:26:24 RT @nhknewsflashbot: 【地震(21:22発生)】 ◆震度6弱　胆振中東部　 ◆震度5弱　石狩中部　石狩南部　空知南部　日高西部
• 23:43:31 [H::Blog][宇宙][はやぶさ][はやぶさ2]はやぶさ2のタッチダウンをリアルタイムで見られるページ4つ - ただいま村: 文章は短くしてリンク集にしようとしても、積もり積もった紆余曲折の14年間を考えるとついいろいろ書きそうになってしまう http://ima.hatenablog.jp/entry/2019/02/21/220000 #haya2_TD （hashtagつき再投稿）